@ianshow15 我不清楚有没有一劳永逸一下解决的高明办法，我觉得需要多种手段一起使用．一个是轨迹暂时跟丢的话可以给它一个虚拟生命周期，后面匹配的话可以接上．一个是对不同的对象进行动力学建模，使用扩展或者无迹 Kalman 滤波进行追踪．一个应该是进行特征点的计算，对 mask/bbox 里面的对象作 iou 之外的二次检测. 最后还有需要稳定神经网络输出的 box 的抖动．

我觉得不错，耳目一新。

@clemente0620

俯视图会把物体变形，所以在俯视图里面是没法做神经网络检测的。而且俯视图是有范围限制的，你说的看作是 2D 平面运动，其实只能看相机下方一小块地方，超出范围物体就被拍扁了完全无法辨认。

"整体滑动平均" 不知何意。至少你应该有一个扩展 Kalman 滤波来稳定轨迹。

最后一条不知道你做不做追踪，船的动力学很简单，只能近似匀速地前进后退，慢慢拐弯。车辆要复杂很多，人就更随意了。轨迹变化导致的跟丢是很常见的事情。

@clemente0620 几个问题你思考一下应该怎么解决：

1. 选取哪个像素来进行透视变换？
2. 透视变换投影的结果是相机焦点与像素的连线与地面交线，一般会落在车辆的后面。
3. 神经网络检测车辆的时候给出的 bounding box 会有抖动，你怎么消除这个抖动？
4. 交通场景里面经常有车辆的加速减速，车辆的错车会车，你怎么解决追踪 id 丢失和切换的问题？

@clemente0620 你能说一下，你是怎么解决车辆轨迹和速度预测的吗？我觉得车辆和船的场景差别很大。

应用场景是江面上船的交通流吗？

@noe132 啊啊啊, 下标怎么打的

@qwertqwert12345 他自己介绍说的通过标定求出相机焦距，这焦距从哪里来的？

@qwertqwert12345 他说通过标定取得相机焦距，这相机焦距从哪里来的？

@duzhanguan 看你数学怎么样了，算法岗对数学要求比较高。Leetcode 那种经验没有什么用。

@lln133208 我比较喜欢这样的。如果你愿意来天津做无人驾驶可以给我简历。见 52 楼。

@cnanyi
@OneMan

请看 62 楼。这个问题不是是否应届和有没有工作经验的问题。

@younghust 大部分人没有 get 到问题的点。一个人，不管什么学历，自称用 xx 方法解决 xx 问题的时候，难道不该对 xx 方法说个大概出来么？只不过这些面试者的学历放大了他们的错误。企业也没说要只招优秀研究生，正儿八经拧过螺丝就行。

@winglight2016 哪里偏实践底层了。他自己说用 xx 方法解决了 xx 问题，我问他这个方法是干啥的，传什么参数进去，这不很合理吗？自己写的代码还能不知道调用的函数的参数和返回值么。

@jkmf 堪忧堪忧。半夜发帖没检查。

@ilotuo 央企，无人驾驶方向研发，简历发我邮箱 [email protected]

@cs3230524 你说反了。是面试者自称造过火箭，我问他们螺丝咋拧的。

@learnshare 是面试者自我介绍独立完成了一个视觉项目，我接着问的。调 opencv 很正常，我也不会写底层算法。问题是调库的时候传进去的参数和输出的结果是个什么东西总得知道吧？不然这代码咋写？

@rigortek 老实说一周写出来的代码可能确实就是一坨屎。我觉得技术线的评价得有两条，一条是业务，这个有按时交付的硬标准，代码质量可以要求低一些；另一条是技术，这个周期可以放长一些，但是必须有科研或者模块化的高标准。
要是进来半年一年以后，能够把某些功能的代码写得很好我觉得也 ok。