请教一个关于大疆 RS4 PRO 稳定器的 CAN 协议的问题

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请教下论坛里的各位兄弟，计划是在某个程序里嵌入一个控制界面，可以在 x86 PC 上控制大疆 RS4 PRO 的上下和左右。

大疆 RS4 PRO 原生带 NATO 接口，使用的是 CAN FD 协议，官网也有给出 SDK 文档，日期是 2021 年的版本。

现在遇到的问题是，通过 CAN 接收到的数据和 SDK 及文档中的给的数据不一致，找了官方客服，目前毫无进展，有没有做过类似项目的兄弟指点下，感激不尽。

联系方式 v：eXhvcHBvMjQ= 暗号 DJI-R-SDK

文档中是 0xAA 开头，收到的是 55 开头

官方 SDK 下载地址： https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/Ronin%E7%B3%BB%E5%88%97/SDK%20%E8%AF%B4%E6%98%8E%E6%96%87%E6%A1%A3_20210729_CN.zip

官方 demo： https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/DJI%20R%20SDK/SDK%20demo%20%E8%BD%AF%E4%BB%B6.zip