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livc
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[机器学习]常用激活函数的总结与比较

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  •   livc ·
    livc · 2017-02-13 00:48:12 +08:00 · 15100 次点击
    这是一个创建于 2825 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    本文首发于个人博客:https://livc.io/176 因 v 站不支持 LaTeX ,有需求请移步原文阅读。

    本文为 CS231n 中关于激活函数部分的笔记。

    激活函数( Activation Function )能够把输入的特征保留并映射下来。

    Sigmoid

    Sigmoid 非线性函数将输入映射到 $$ \left( 0,1\right) $$ 之间。它的数学公式为:$$\sigma \left( x\right) =\dfrac {1} {1+e^{-x}}$$。

    历史上, sigmoid 函数曾非常常用,然而现在它已经不太受欢迎,实际很少使用了,因为它主要有两个缺点:

    1. 函数饱和使梯度消失

    sigmoid 神经元在值为 0 或 1 的时候接近饱和,这些区域,梯度几乎为 0。因此在反向传播时,这个局部梯度会与整个代价函数关于该单元输出的梯度相乘,结果也会接近为 0 。

    这样,几乎就没有信号通过神经元传到权重再到数据了,因此这时梯度就对模型的更新没有任何贡献。

    除此之外,为了防止饱和,必须对于权重矩阵的初始化特别留意。比如,如果初始化权重过大,那么大多数神经元将会饱和,导致网络就几乎不学习。

    2. sigmoid 函数不是关于原点中心对称的

    这个特性会导致后面网络层的输入也不是零中心的,进而影响梯度下降的运作。

    因为如果输入都是正数的话(如 $$f=w^{T}x+b$$ 中每个元素都 $$x>0$$ ),那么关于 $$w$$ 的梯度在反向传播过程中,要么全是正数,要么全是负数(具体依据整个表达式 $$f$$ 而定),这将会导致梯度下降权重更新时出现 z 字型的下降。

    当然,如果是按 batch 去训练,那么每个 batch 可能得到不同的信号,整个批量的梯度加起来后可以缓解这个问题。因此,该问题相对于上面的神经元饱和问题来说只是个小麻烦,没有那么严重。

    tanh

    tanh 函数同样存在饱和问题,但它的输出是零中心的,因此实际中 tanh 比 sigmoid 更受欢迎。

    tanh 函数实际上是一个放大的 sigmoid 函数,数学关系为:$$\tanh \left( x\right) =2\sigma \left( 2x\right) -1$$

    ReLU

    ReLU 近些年来非常流行。它的数学公式为:$$f\left( x\right) =\max \left( 0,x\right) $$。

    $$w$$ 是二维时, ReLU 的效果如图:

    ReLU 的优点:

    1. 相较于 sigmoid 和 tanh 函数, ReLU 对于 SGD 的收敛有巨大的加速作用(Alex Krizhevsky 指出有 6 倍之多)。有人认为这是由它的线性、非饱和的公式导致的。
    2. 相比于 sigmoid/tanh , ReLU 只需要一个阈值就可以得到激活值,而不用去算一大堆复杂的(指数)运算。

    ReLU 的缺点是,它在训练时比较脆弱并且**可能“死掉”**。

    举例来说:一个非常大的梯度经过一个 ReLU 神经元,更新过参数之后,这个神经元再也不会对任何数据有激活现象了。如果这种情况发生,那么从此所有流过这个神经元的梯度将都变成 0 。

    也就是说,这个 ReLU 单元在训练中将不可逆转的死亡,导致了数据多样化的丢失。实际中,如果学习率设置得太高,可能会发现网络中 40% 的神经元都会死掉(在整个训练集中这些神经元都不会被激活)。

    合理设置学习率,会降低这种情况的发生概率。

    Leaky ReLU

    Leaky ReLU 是为解决“ ReLU 死亡”问题的尝试。

    ReLU 中当 x<0 时,函数值为 0 。而 Leaky ReLU 则是给出一个很小的负数梯度值,比如 0.01 。

    有些研究者的论文指出这个激活函数表现很不错,但是其效果并不是很稳定。

    Kaiming He 等人在 2015 年发布的论文 Delving Deep into Rectifiers 中介绍了一种新方法 PReLU ,把负区间上的斜率当做每个神经元中的一个参数来训练。然而该激活函数在在不同任务中表现的效果也没有特别清晰。

    Maxout

    Maxout 是对 ReLU 和 Leaky ReLU 的一般化归纳,它的函数公式是(二维时):$$\max \left( w_{1}^{T}+b_{1},W_{2}^{T}+b_{2}\right) $$。 ReLU 和 Leaky ReLU 都是这个公式的特殊情况(比如 ReLU 就是当 $$w_{1},b_{1}=0$$时)。

    这样 Maxout 神经元就拥有 ReLU 单元的所有优点(线性和不饱和),而没有它的缺点(死亡的 ReLU 单元)。然而和 ReLU 对比,它每个神经元的参数数量增加了一倍,这就导致整体参数的数量激增。

    如何选择激活函数?

    通常来说,很少会把各种激活函数串起来在一个网络中使用的。

    如果使用 ReLU ,那么一定要小心设置 learning rate ,而且要注意不要让你的网络出现很多 “ dead ” 神经元,如果这个问题不好解决,那么可以试试 Leaky ReLU 、 PReLU 或者 Maxout.

    最好不要用 sigmoid ,可以试试 tanh ,不过可以预期它的效果会比不上 ReLU 和 Maxout.

    14 条回复    2017-02-13 14:58:24 +08:00
    sadscv
        1
    sadscv  
       2017-02-13 03:56:20 +08:00 via Android
    看了下楼主简历已被吓尿…
    bxb100
        2
    bxb100  
       2017-02-13 07:41:21 +08:00 via Android
    楼主很强势
    yanchao7511461
        3
    yanchao7511461  
       2017-02-13 08:23:22 +08:00 via iPhone
    请问,,, 0 基础能搞深度学习么
    poupoo
        4
    poupoo  
       2017-02-13 08:31:54 +08:00
    楼主再介绍一下高斯函数的拟合与 sigmod 的对比。
    mianju
        5
    mianju  
       2017-02-13 09:29:34 +08:00
    @yanchao7511461 cs231n 你值得拥有
    poupoo
        6
    poupoo  
       2017-02-13 10:13:29 +08:00
    @yanchao7511461 一般用 Octave 吗?
    davinci
        7
    davinci  
       2017-02-13 11:15:51 +08:00
    翻译的不错。英文基础不错的同学可以直接看原文 http://cs231n.github.io/neural-networks-1/
    livc
        8
    livc  
    OP
       2017-02-13 12:48:56 +08:00
    @yanchao7511461 #3 当然是可以的,现在网络 MOOC 资源这么丰富,足不出户就可以学习到名校课程,有一定自学能力的话绝大部分知识都不需要老师来教了。

    入门一个新领域需要两个方面的支持,一个是兴趣,另一个是需求。

    入门 Deep learning 的过程,按照顺序我的建议是:

    1. 周志华的《机器学习》
    2. Andrew Ng 在 Coursera 的 Machine Learning 课程
    3. Udacity 的 Deep Learning 课程 谷歌工程师讲的那个
    4. 斯坦福 李飞飞 CS231n

    这些看完就了解和理解大部分知识了,对于数学功底,我不建议去啃所有数学公式,因为对于 AI 或 Deep Learning 工程师来说,并不一定要像做研究那样完全理解公式。同时,数学可能是很多人对 Deep Learning 望而却步的一个原因。

    总之,你要想清楚自己为了什么去学习 Deep Learning ,如果是面试,可能了解这些基础知识就够了;如果做工程,还要和分布式、 k8s 等等联系在一起;如果做研究,不读大量论文肯定是不行的。
    fffflyfish
        9
    fffflyfish  
       2017-02-13 13:08:35 +08:00
    davinci
        10
    davinci  
       2017-02-13 13:31:23 +08:00
    @fffflyfish 这两篇翻译有点像啊
    livc
        11
    livc  
    OP
       2017-02-13 13:34:25 +08:00
    @fffflyfish #9
    @davinci #10 写的时候确实参考了一些中文资料,最近才整理发成博客,我还是以公开课和讲义为主的,谢谢指出。
    livc
        12
    livc  
    OP
       2017-02-13 13:53:35 +08:00
    更新一下引用 感谢楼上指出

    参考资料
    http://cs231n.github.io/neural-networks-1/
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/21462488
    http://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/50593400

    CS231n 确实是一个不错的课程,不管是不是准备做 AI 方向,多了解一些总没坏处。
    chenbokais3
        13
    chenbokais3  
       2017-02-13 13:58:42 +08:00
    CS231n 很多没有中文字幕看,着急啊~

    杜克的在知乎顶过了~
    bestswifter
        14
    bestswifter  
       2017-02-13 14:58:24 +08:00
    膜啊,可以的~
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