求助一个关于树莓派外设的小问题（回答就送感谢）

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V2EX 提问指南

这是一个创建于 2272 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

想通过树莓派控制一个“电机”/“马达”一样的东西，功能是我这有个按钮，要按下这个按钮，这个东西淘宝应该搜什么关键词？现在找见了“舵机”，但是感觉不太完美。应该有这种东西吧，通电能弹出，不通电能收回。

树莓

舵机

按钮

东西

26 条回复 • 2018-09-04 20:04:32 +08:00

zhanglintc

2018-09-04 12:34:07 +08:00

步进电机?

alvin666

2018-09-04 12:37:14 +08:00 via Android

@zhanglintc 不是电机，电机是旋转的，我想要一个一维移动的
按按钮这个舵机比步进电机还更适合，但是因为是二维旋转，有力的分解，所以也不太好。

inframe

2018-09-04 12:43:13 +08:00 via Android

电磁继电器吧 23333

要是玩 Minecraft 我推荐粘性活塞 hhhh

alvin666

2018-09-04 12:45:44 +08:00 via Android

@inframe 继电器是直接从电路控制的，我想要的是按按钮（不方便行电路控制）
能一维移动的

zhanglintc

2018-09-04 12:45:52 +08:00

@inframe #3 我也想到了电磁继电器, 不知道满足要求不

zhanglintc

2018-09-04 12:47:00 +08:00

@alvin666 #4 没看懂了, 不从电路控制那从哪里控制? 机械啊?

alvin666

2018-09-04 12:53:19 +08:00 via Android

@zhanglintc 机械的，类似于马达，能够按动一个按钮的

SuperMild

2018-09-04 12:54:18 +08:00

气缸或油缸，又叫做促动器，就是一种用气压或油压驱动的伸缩装置，类似于气压调节升降的椅子（但椅子是人力驱动，这个装置是电动，但基本的机械结构是一样的，就是有一个气筒状的部件）。

alvin666

2018-09-04 12:55:06 +08:00 via Android

@SuperMild 有没有类似于马达，用电控制的...方便接到树莓派上
谢谢！比较接近了

lihe0707

2018-09-04 12:55:47 +08:00 via Android

供参考，https://www.indiegogo.com/projects/microbot-push-a-robotic-finger-for-your-buttons#/，但不是由树莓派控制的

mooncakejs

2018-09-04 12:56:03 +08:00 via iPhone

你需要的应该是螺杆加上电机

SuperMild

2018-09-04 12:56:15 +08:00

@alvin666 就是用电控制的，有大有小，几乎任何大小都有，是一种很常见的装置。

delectate

2018-09-04 12:56:22 +08:00

用树莓派太麻烦了……普通的单片机也可以的。

需要至少三个 gpio：一个输出，一个输入，用来检测按键状态；一个控制继电器板。

也可以用电机控制板，都不复杂的。

SuperMild

2018-09-04 12:57:57 +08:00

就像有些可以自动开关的车尾行李箱门，用来顶开门的那条杆，就是一种气缸或油缸。

ycg1024

2018-09-04 13:05:41 +08:00 via Android

电磁推杆？一般这种电压电流都略大都要外加电源和驱动的，单靠树莓派的引脚可能不行

SuperMild

2018-09-04 13:13:53 +08:00

如果按钮是水平朝上的，可以从上向下压，则可以考虑利用重力，在按钮上方吊一个重量合适的金属球 /小木块之类的东西，树莓派只要控制一个挡块，松开挡块就掉下来，再利用电机回卷连在小木块上的线，吊起来，挡块扣紧。

ardeny

2018-09-04 13:39:08 +08:00

某宝“电动伸缩杆”，你要的是这个东西么？

ShienPro

2018-09-04 13:54:03 +08:00

一维移动的话，直线电机？

fl2d

2018-09-04 14:02:00 +08:00

继电器 or MOS 管?

vmebeh

2018-09-04 14:44:54 +08:00 via iPhone

是要用机械的方式按下一个按钮？

xNathan

2018-09-04 15:28:16 +08:00

搜「电动推杆」，带步进电机，控制电流方向可以推出和缩回

类似这种：

fzleee

2018-09-04 15:40:00 +08:00

看一下这篇文章吧
https://ifconfiger.com/articles/create-a-car-with-raspberry-pi

你需要 GPIO 相关的一些材料，比如杜邦线，步进电机之类的

alvin666

2018-09-04 15:57:30 +08:00 via Android

@ycg1024 谢谢！就是这种
@ardeny 谢谢，不过和电动推杆一样，有些杀鸡用牛刀了
@ShienPro 谢谢，不过没有找见合适的
@vmebeh 是的
@xNathan 我搜了一下，“电动推杆”太大了，我就按个小按钮
@SuperMild 还是没找见合适的，就是一个小小的按钮

mrls222555

2018-09-04 16:48:18 +08:00

光驱上有类似的模块，，很小一个。

vmebeh

2018-09-04 17:44:01 +08:00 via iPhone

现成的舵机就可以
普通电机加连杆可能不够力

或者自制电磁的

Kirscheis

2018-09-04 20:04:32 +08:00 via Android

步进电机和丝杆有小型的。比如这种 [B-04F 光驱步进电机带丝杆滑台滑块两相四线步进电机] http://m.tb.cn/h.3UWvzpA 点击链接，再选择浏览器咑閞；或復·制这段描述€eXFjbWJ4O2X€后到👉淘♂寳♀👈

在那个滑块上绑一个棍子即可