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mathzhaoliang
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车辆环视系统拼接算法入门

  •  2
     
  •   mathzhaoliang · 2020-02-12 20:09:51 +08:00 · 2713 次点击
    这是一个创建于 1506 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    写了一篇文章,补上了之前帖子里面跳票的部分。介绍一个简单易用的车辆环视鸟瞰图拼接实现,并给出了完整代码:

    http://pywonderland.com/post/vehicle-surround-view-system.html

    我做这个之前去 csdn 上搜过,一个靠谱都没有,最后还是自己琢磨着做出来了。

    第 1 条附言  ·  2020-07-16 09:59:20 +08:00
    代码和文档已经更新,可以去原项目地址访问。
    第 2 条附言  ·  2020-07-16 09:59:53 +08:00
    6 条回复    2020-08-04 14:51:30 +08:00
    ReysC
        1
    ReysC  
       2020-02-13 00:04:25 +08:00
    收藏一个,问个问题,这种图像实时拼接消耗的 CPU 是不是很高?
    mathzhaoliang
        2
    mathzhaoliang  
    OP
       2020-02-13 00:08:06 +08:00
    @ReysC 只计算了一次拼接矩阵,然后存起来,每次直接相乘得到像素值。在笔记本上跑的很溜 (中等配置),感觉不到卡,在 AGX 上也很流畅,但是开其它应用就有点卡。
    ReysC
        3
    ReysC  
       2020-02-13 00:30:40 +08:00
    看起来,我之前用 2G 内存和 AMD E450 这种破 U 跑图像分析的设计也是坑了甲方
    mathzhaoliang
        4
    mathzhaoliang  
    OP
       2020-02-14 01:33:14 +08:00
    @ReysC 这个实现还可以更省,标定完毕以后存一个查找表和一个权重矩阵,图像进来以后直接查表加权就完了。我觉得单独运行 CPU 消耗不算高,但要是作为一个 ADAS 系统的子模块那就必须改进了。
    dpawsbear
        5
    dpawsbear  
       2020-08-04 14:44:14 +08:00
    感谢感谢,学到了很多。
    mathzhaoliang
        6
    mathzhaoliang  
    OP
       2020-08-04 14:51:30 +08:00
    @dpawsbear 客气了,去点个 star 就行,提 pr 更好。
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