小弟只会照着开发文档写程序,对单片机、嵌入式这些东西都不懂
实验室最近想买个传感器,在官网上看到的是传感器是可以通过 STM32 进行编程控制的,但是我们想用英伟达的 Jetson 开发板,Jetson 是 ARM Linux,运行 Ubuntu,请问 Jetson 也可以通过编程控制这个传感器嘛?
1
Cooky 2021-02-25 10:07:50 +08:00 via Android
gpio ?
|
2
ZoteTheMighty 2021-02-25 10:15:32 +08:00
用 gpio 应该可以, 很久很久之前在学校搞过三星 4412 的开发版, 一般主要是交叉编译环境要搭好,其余就可以参照着移植驱动了。
|
3
ZoteTheMighty 2021-02-25 10:18:42 +08:00
要能看懂 datasheet 。
|
4
jworg 2021-02-25 10:24:05 +08:00
传感器型号给出来啊,不然怎么知道模数转换后输出是啥,万一是 i2c 等一些高级点的接口,直接驱动没问题,输出高低电平频率比较高的话可能需要编写内核模块然后 gpio 采样了,频率低的话不停读也没问题
|
5
surfwave 2021-02-25 10:29:38 +08:00
Jetson 用 GPIO,安装 linux 可以用 Python 来编程控制传感器。STM32,Arduino 这些开发要底层用它们的环境,毕竟就是一个单片机,没有操作系统,一般是 c 写的。
|
6
rainman777 2021-02-25 10:35:57 +08:00
如果硬件接口相同的话应该是可以的,但是用 linux 来控制(读取)传感器会稍微复杂一些,可能还会涉及到重新 build device tree,还要去写硬件驱动~ 建议用 MCU 来做,比较简单~
|
7
rainfallmax 2021-02-25 10:39:13 +08:00
先搞懂传感器的 datasheet,是数字量还是模拟量 输入输出,再看开发板上有没有对应脚位输入输出。。。。
|
8
nevin47 2021-02-25 10:40:01 +08:00
我印象中 Jetson 的板子默认有 GPIO,官方还有 GPIO 的 API 驱动
自己对着 Datasheet 改一下协议就好了,应该不难 |
9
liuyulvv OP 这是传感器的特点[![yjYsQU.png]( https://s3.ax1x.com/2021/02/25/yjYsQU.png)]( https://imgtu.com/i/yjYsQU)
[传感器的 datasheet]( https://ams.com/documents/20143/36005/AS7263_DS000476_1-00.pdf) |
10
liuyulvv OP |
11
jworg 2021-02-25 10:55:40 +08:00 1
@liuyulvv 有 i2c 或者 uart 就随随便便写啦,c,golang,rust,bash 任君挑,也就可以明确说 Jetson 可以通过编程控制这个传感器,arm 里默认文件系统有 i2c-tools 这个工具,i2c/dump/i2cget/i2cset 调试起来很方便的
|
12
soysss 2021-02-25 11:02:18 +08:00
没看懂。
|
13
systemcall 2021-02-25 11:50:02 +08:00
有 i2c,那就用 i2c 的工具来控制吧。没有用过 Jetson,但是这种东西肯定是有 i2c 的工具的,官方的文档里面看一下有没有 i2c 的例程
注意一下要使用的 i2c 有没有和别的功能冲突,有些板子是和 i2s 之类的东西复用了部分引脚之类的资源的,多留意一下 |
14
systemcall 2021-02-25 11:53:11 +08:00 1
@rainman777 #6
如果是树莓派那样自带了开箱即用的操控 SPI I2C 等接口的工具的话,连 bash 都可以写 看样子不是什么复杂的需求,只是一个传感器而已,不用绑到什么别的东西上面,又不是接个屏幕之类的东西,没那么复杂。如果不需要输出系统的画面而是完全自己控制屏幕,也可以用 SPI I2C 之类的接口的工具直接控制 |
15
surfwave 2021-02-25 15:23:29 +08:00
确实,最好要去官网看 Datasheet,GPIO 里面哪些口对应 I2C 或者 SPI 等等总线,找到驱动之后,能够驱动起来编程就简单了。另外 Jetson 是一个系列,你这个具体型号是 Nano,TX1 还是什么?
|