毕业设计求助，用的技术是 CV 中的双目视觉测距，需要一个应用场景

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测量距离是 60m 内。请问有什么场景需要测 60 米内的距离？谢谢各位大佬

场景

测距

双目

距离

4 条回复 • 2021-11-09 18:18:09 +08:00

Ultraman

2021-11-09 17:28:31 +08:00 via Android

自动驾驶中计算附近车辆到自己的距离
再高大上一点就空间站对接

Ediacaran

2021-11-09 17:29:34 +08:00 via iPhone

建筑物扫描建模

titivillage

2021-11-09 17:34:00 +08:00

依靠双目视觉+SLAM ，让一架无人机实现类似 GPS 下的运动效果，能够实现基本的前后左右匀速运动

dcmi2021

2021-11-09 18:18:09 +08:00

@Ultraman 谢谢老哥，对于您的目标检测+测距的想法，我查了一下 2021 年某 985 硕用的 yoloV3 和固定基线的双目视觉做的系统，我感觉我再做的话大概率实验数据进步的不明显...
@Ediacaran 谢谢老哥，20-60m 的深度误差在 4%之内，不知道这个误差对三维重建有啥影响，我先记下来有时间查查

@titivillage 谢谢老哥，对于您说的视觉+惯性导航 SLAM ，我太渣渣了就不考虑这么复杂的技术栈了