自动驾驶有没有虚拟环境里的测试

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这是一个创建于 998 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

如果有，测试的成本就变低了，可以拿到更多 bad case 去调优

8 条回复

ImACat

2022-02-24 09:32:32 +08:00 via iPhone

有，数字孪生，仿真那一块。
可以看看这篇文章 https://mp.weixin.qq.com/s/m4851TyD-1xFIdvyILt1fg

0312birdzhang

2022-02-24 09:37:53 +08:00

wlb955

2022-02-24 10:06:29 +08:00

歪个楼，GTA ？

aogu555

2022-02-24 10:54:16 +08:00

看过有在游戏里做自动驾驶的，但是游戏环境不太能覆盖想要的场景，个人基于兴趣研究下还是很有意思的

&ab_channel=by.lukasGaming

aogu555

2022-02-24 10:56:38 +08:00

再贴一个，这个老哥还贴了 github 地址

&ab_channel=sentdex

ro2020

2022-02-24 11:05:26 +08:00

有的，自动驾驶公司也确实是这样做的，看这个 NVIDIA 的介绍 https://www.nvidia.cn/self-driving-cars/simulation/

erquren

2022-02-24 11:11:32 +08:00

百度的阿波罗模拟器，18 年的时候用过

mybyons

2022-02-24 12:53:05 +08:00

必须有! 这是一个比较重要的部门

Google 甚至用街景图片恢复了 Los Angles 整个城市用来测试