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小白刚接触 ROS ，想做一个简单的控制机器人移动（导航）和获取机器人实时视频的管理界面。
请问我是否只需要写个页面，然后鼠标点击后，通过传参到服务器的脚本，这个脚本再通过发布消息，使 ROS 订阅该 topic 的模块获取消息后，就可以执行我想要的行为，不需要再写个模块（节点）来实现吧？
另，查看了很多文章，都是说 ROS 是分布式架构，没有提到 ros master 的高可用，ros master 不需要做高可用么？如果需要的话要怎么来做呀
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