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V2EX 提问指南
paulguo
V2EX  ›  问与答

有没有做室内定位技术的朋友或公司?

  •  
  •   paulguo · 2023-01-07 02:44:39 +08:00 · 2092 次点击
    这是一个创建于 668 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    我们业务中有区域定位的场景,每个区域 20-30 平米左右,区域之间间隔 1-2m ,目前在调研相应的技术方案,在办公环境下,实验了蓝牙 Beacon 的效果,不过目前发现 Beacon 的信号稳定性比较差,而且很容易受环境因素的干扰,会直接影响距离估算的准确性。

    所以想请教下从事相关领域的朋友,这类问题是否有解决方案,以及这种区域定位的场景下是否还有其他成本较低的可行方案?
    22 条回复    2024-01-03 21:13:20 +08:00
    Adelell
        1
    Adelell  
       2023-01-07 03:16:14 +08:00 via iPhone
    简单的用 UWB ,复杂的用摄像头。技术都很成熟,精度在厘米级别
    paulguo
        2
    paulguo  
    OP
       2023-01-07 03:18:28 +08:00
    @Adelell 简单的区域识别,精度要求在 1m 内即可,请问下 UWB 方案的成本如何?之前了解行业里有公司在用蓝牙 AoA 的方案,不过基站比较贵,而且有一定的部署密度要求,所以总成本比较高。
    Pandroid
        3
    Pandroid  
       2023-01-07 05:10:02 +08:00 via iPhone
    如果客户端是手机,可以用视觉定位
    Adelell
        4
    Adelell  
       2023-01-07 07:14:16 +08:00   ❤️ 1
    淘宝上的 DWM1000 开发板 100 左右
    Adelell
        5
    Adelell  
       2023-01-07 07:19:01 +08:00
    不差钱就上 AirTag + iPhone
    icetea12138
        6
    icetea12138  
       2023-01-07 11:02:03 +08:00
    @Pandroid 举着手机不累吗
    retrocode
        7
    retrocode  
       2023-01-07 11:06:28 +08:00
    比较简单的方式是客户端检测 WIFI 信号同时上报信号最强 AP mac 地址,如果是简易室内定位需求没必要做太复杂
    iloveoovx
        8
    iloveoovx  
       2023-01-07 11:23:55 +08:00   ❤️ 1
    直接用 HTC Vive 的基站定位方案呀
    Oculus 有基于 CV 的定位
    反正这类定位在 VR 中找就行,精度和延迟要求都远超大部分其它需求,因为它是模拟人类视觉的一部分,简单来讲,就是从你头 /身体移动 - 传感器捕捉到位置移动 - CPU 解算坐标 - GPU 渲染图像 - 显示到屏幕上整个过程延迟小于 20ms ,相对精度误差在毫米级,相对角度误差 1/4°,超过的话时间一长人就能感觉到 VR 和真实世界的不一致然后晕眩。

    www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5439658/

    这个 2017 的论文有测试到 50㎡左右吧,Vive 第一代基站,可以看精度和局限是否符合需求。
    paulguo
        9
    paulguo  
    OP
       2023-01-07 13:24:44 +08:00
    @retrocode 信号的稳定性在实际环境中太不稳定了,我们测试了 Beacon 的信号稳定性,目前用于定位是很大的卡点。
    retrocode
        10
    retrocode  
       2023-01-07 14:02:44 +08:00
    @paulguo #9 你得在详细描述下需求是什么了, 是需要快速找到距某点最近的工作人员下发任务, 还是限制工作人员不要离开工作区域之类的
    paulguo
        11
    paulguo  
    OP
       2023-01-07 14:11:32 +08:00
    @retrocode 短期需求是识别工作人员所在的仓库位置区域(每个区域 20-30㎡左右,每个区域之间通道间隔 1m 左右),长期是希望能够定位到工作人员在仓库的具体位置。
    ttpdhs
        12
    ttpdhs  
       2023-01-07 15:31:46 +08:00
    朋友公司专做室内定位的,可以咨询下,VX:Y2hhb3NudW8=
    paulguo
        13
    paulguo  
    OP
       2023-01-07 16:51:04 +08:00
    @ttpdhs 谢谢,已申请添加
    Pandroid
        14
    Pandroid  
       2023-01-07 18:32:40 +08:00 via iPhone
    @icetea12138 所以要看需求和场景
    icetea12138
        15
    icetea12138  
       2023-01-08 09:45:09 +08:00
    @Pandroid 什么场景他也不需要一直举着手机
    Pandroid
        16
    Pandroid  
       2023-01-08 10:19:05 +08:00 via Android
    如果是为了监控人员位置和流动,且人员不佩戴任何装置,依靠安防摄像头通过视觉识别也是可以做到。之前看到公司其他团队有做过一个 demo ,不过精度和技术细节没有了解。
    elmagnificogg
        17
    elmagnificogg  
       2023-01-09 17:15:34 +08:00
    如果是仓库,可能货物很多,其实 UWB 也不太行,被遮挡也会有问题,只需要看水平位置? 如果还需要高度的话 UWB 就更不行了。

    仓库由于特殊的设计,很适合用无源 RFID 标签做定位,精度取决于 RFID 标签分布密度(成本非常低),当然人身上肯定是要有设备的( UWB 也同样需要)
    paulguo
        18
    paulguo  
    OP
       2023-01-09 23:46:54 +08:00
    @elmagnificogg 是的,只需要看水平位置。RFID 之前从材料上了解到精度在 5m 以上,所以就没有考虑了。
    elmagnificogg
        19
    elmagnificogg  
       2023-01-10 12:02:13 +08:00
    并不是 RFID 取决于你分布密度 ,你 5cm 放一个 就是 5cm 精度
    Michael5
        20
    Michael5  
       2023-01-14 20:27:18 +08:00
    可以用标识卡加微波电缆,可以实现人员实时定位、敌我识别、通信,精度 1~2 米。
    SongGG3
        21
    SongGG3  
       2023-06-07 15:50:28 +08:00
    最近考虑做蓝牙 Beacon 的室内定位方案,请问下 20~30 平米空间里你用 3 个基站+N 个信标测出来的平均偏移是多少?
    rabbbit
        22
    rabbbit  
       307 天前
    能问下楼主最后用了哪种解决方案吗?
    蓝牙精度确实不行,200 平方米塞进去 10 个还乱飘。
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