65 分钟通勤时间太长了，我最多半小时可以忍受

无解，我们小区的傻波一们比你这个过分多了，只能说便宜小区素质低，国内的法律执行情况也很差

可乐啥要放冰箱?鸡蛋也不用放冰箱，因此我选择雪糕，速冻水饺，肉

完全不觉得 twitter 时间线混乱

连花双盲测试系统

自己打井不怕塌了吗

搜索下福特，你会发现这些玩意是福特玩着玩剩下的

@wxiao333 这个薪资应该挺高的，但是 10 年以下工资低是因为没法出师。你可以关注下很多沿海三四线城市招聘的 10 年以上的嵌入式软件，他们的薪资堪比一线城市。

@unco020511 之前测试过深信服，走代理的是不记录的，就是说连代理服务器都不记录

话说走代理也能监控到吗

换一种想法，你是猎杀者而不是圣母；毕竟吃肉有不适感，那吃植物也是不对的，连呼吸一口都可能杀死成千上万个细菌，这日子没法过了。

好读书，不求甚解

@swordspoet 您圣明，毕竟车这玩意不是一般人能拥有的

@silencil 我之前给电网做开发也是这样，坐在地上，后来我申请买了个折叠桌和小马扎。另外你可以再申请买一个无线路由和一根长网线，这样就可以在离设备比较远的地方比如空调房里进行开发，嘿嘿嘿

@ChoateYao 这种情况下不应该找自己公司的硬件工程师吗

@renhou 不客气，可以多交流

像 OP 说的那么深入硬件调试的工作，我基本上可以断定你们公司为了省钱没招硬件工程师、电气工程师、结构工程师、下位机开发工程师等等，拿着三方的硬件做二次开发，企图让软件一个人完成所有的工作，理想情况下，上位机软件工程师其实完全不了解硬件也是可以进行开发工作的。

我想说要是之前是做纯软件开发的，转到这行的确难受，而且做上位机软件开发的深度要深一些，举个简单例子，做纯软件 crud 的时候很少会接触到移位计算，但是这个在上位机中是很常见的，同时上位机开发也需要学习大量的算法去支撑开发工作。

本身就是做这一行的，这行只是个很正常的行业，没有那么恐怖，做硬件方面的开发避开非标其他的都不是问题，没有 OP 说的这么恐怖，他只是个很正常的行业，只不过没法 100%远程而已。

远程我再补充一下，跟硬件相关的开发是肯定无法远程的，但是上位机也存在大量跟硬件无关的纯软件开发，这部分是可以远程的。

OP 说的这些只能说是这个行业中的细分行业，我自己就是从事上位机开发的，像 OP 说的 ATM 机、收银机类似的设备的都做过，只能说做这些的确是坑，但是也不是说一定要去甲方现场，因为很多时候除非甲方涉密一般都可以把设备搬回自己公司。

另外 OP 应该区分一下非标和标准设备，非标是 100%的坑，这个毫无疑义；但是标准设备的开发 99%的时间都在自己公司，想要远程确实几乎不可能，很多标准设备也很大无法搬回家。

至于调试电路板，一般也没法单独调试，除非是采集卡类的设备，但是采集卡类的设备很多时候又需要去甲方现场，比如电网的一堆设备，有几个公司能自己搭起来一个高压电路环境的……就算不是采集卡类，而是运动类的开发，各种电机、板子、钣金件搭建起来的原型机想要搬回家也比较难。

至于工作环境，去甲方的可以直接 pass ，只考虑在自己公司做开发的标准设备。一般环境都还可以，我个人喜欢这种跟硬件打交道的环境，因为觉得纯软件的开发环境比较压抑，在实验室里还可以走动走动，不用一直坐着，我觉得这是个优势。

硬件知识是必须要了解的，总不能连步进电机和伺服电机都分不清吧，另外还要学会调试硬件的基本知识（不用太深入）、抓包等等。

比较正规的公司，一般都是硬件开发完成后上位机软件才要正式进入，封装的好的下位机只需要上位机熟悉跟下位机约定的通讯协议就行，基本上还是专心在软件开发上的。

有的公司的设备没有集成下位机，只有一堆三方的板子，我劝你快逃。