@movq
@w0nglend

参见我在 /t/713785 #1 #7 #8 #19 这几楼的回复，贴在这里：

Raspberry Pi Zero W，能通过 USB OTG 供电，GPIO 外接温控模块（用于科研），在 iPad 端通过 ssh 进行 PID 控制和数据采集
Raspberry Pi 4B 2GB+FLIRC Case，在网络条件有限的地方（飞机和火车上）连着写代码。不过耗电比 Zero 要多，需要配充电宝

编辑树莓派启动 boot 分区的 cmdline.txt 和 config.txt ，可以通过 USB OTG 有线同时实现供电和通讯。Zero 和 4B 这两代是可以的，一个是 USB micro B，一个是 USB C 。不过 iPad 没办法给它们共享互联网连接，只能把树莓派当作 RNDIS/Ethernet Gadget 。
如果是 iPhone 的话，通过 lightning 转 USB 的线连接，配置树莓派的 /etc/network/interfaces，能够让 iPhone 把树莓派看成一个计算机，同时能进行供电和有线热点共享。

关于有线的 mDNS：
苹果的 Bonjour 是很强大的，哪怕没有路由器，只用一根线也能构建局域网，并且通过 mDNS 用 hostname.local 这样的 IP 地址进行设备间访问，只要配置好 hostname 就行。
我不是专业人士，我的印象中苹果的 bonjour 和 linux 下的 avahi 是最常用的 mDNS 工具。微软在 Win10 之后才开始实现自己的 mDNS，之前人们都是在 Windows 里装苹果的 Bonjour 。

关于使用 iPad Pro 远程到树莓派编程：jupyterlab server （用 Safari ），以及 ssh+vim （用 Termius ）